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3DMCV7-AHRS OEM IMU/AHRS Haute performance

L'unité de mesure inertielle  (IMU) et système de référence d'attitude (AHRS) 3DMCV7 offre des performances de niveau tactique dans un boîtier OEM léger et de très petite taille.  Chaque capteur est calibré individuellement pour offrir des performances optimales dans une large gamme de conditions de fonctionnement. Le filtre performant auto-adaptif Kalman de Parker […]

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L'unité de mesure inertielle  (IMU) et système de référence d'attitude (AHRS) 3DMCV7 offre des performances de niveau tactique dans un boîtier OEM léger et de très petite taille.  Chaque capteur est calibré individuellement pour offrir des performances optimales dans une large gamme de conditions de fonctionnement.


Le filtre performant auto-adaptif Kalman de Parker a été conçu pour fournir des résultats fiables et constants dans les environnements les plus difficiles. Des algorithmes d'orientation de pointe, une gestion interne de temps avancée et un système de déclenchement d'événements flexible le classent dans une catégorie à part au niveau du rapport qualité/prix.


Caractéristiques du capteur


  • Gyroscope de qualité tactique (instabilité de polarisation 1.5o/h
  • Calibration sur plage complète de température
  • Précision statique roulis/tanguage : 0.25°,
  • Précision dynamique: 0.5°
  • Magnétomètre intégré pour suivi de cap absolu


Fonctionnement


  • Filtre étendu Kalman pour estimation d'attitude
  • Sélection de plage d'accéléromètre et de gyroscope par l'utilisateur
  • Débit de sortie des données 1 KHz pour tous les canaux
  • Pilotes ROS1 et ros2 pris en charge par le manufacturier
  • SENSORVONNECT – Logiciel de configuration, contrôle, affichage et journalisation
  • MSCL open source – API pour intégration conviviale


Conception


  • Base de montage en aluminium anodisé
  • Fonctions d'alignement précises
  • Construction compacte à profil bas

    • 38mm x 24mm x 8.6mm
    • 8.3 gr
    • 18% plus mince que le 3DMCV5
    • 20% plus léger que le 3DMCV5

  • Interface USB et UART (TTL)
  • Température de fonctionnement  –40 à +85 °C