La famille3DM-CV5 de capteurs inertiels miniatures de qualité industrielle de LORD Sensing offre une large gamme de mesures inertielles triaxiales et de solutions de calcul d'attitude et de navigation.

Dans tous les modèles, l'unité de mesure inertielle (IMU) comprend une mesure directe de l'accélération et de la vitesse angulaire. Dans les modèles qui incluent des sorties calculées, les mesures des capteurs sont traitées par un algorithme de filtre d'estimation auto-adaptatif pour produire des sorties calculées de haute précision dans des conditions dynamiques. Les options de compensation comprennent la compensation automatique des anomalies magnétiques, du bruit du gyroscope et de l'accéléromètre, et des effets du bruit. Les sorties calculées varient d'un modèle à l'autre et peuvent inclure le tangage, le roulis, le lacet, une solution complète de référence d'attitude et de cap (AHRS), ou une position complète, ainsi que des sorties GNSS intégrées. Tous les capteurs sont entièrement compensés en température et étalonnés à la température de fonctionnement. L'utilisation de la technologie des systèmes micro-électro-mécaniques (MEMS) permet d'obtenir des dispositifs très précis, petits et légers.

Le logiciel LORD Sensing MIP Monitor peut être utilisé pour la configuration de l'appareil, la surveillance des données en direct et l'enregistrement. Le protocole de communication de données MIP est également disponible pour développer des interfaces personnalisées et faciliter l'intégration OEM.

Points forts du produit

• Accéléromètre, gyroscope, magnétomètre et capteurs de température triaxiaux pour une combinaison optimale des qualités de mesure
• Deux processeurs embarqués utilisent un nouveau filtre de Kalman étendu auto-adaptatif (EKF) pour des estimations d'attitude dynamiques exceptionnelles.