Principes de la mesure magnétique
Les codeurs rotatifs magnétiques déterminent la position angulaire en utilisant la technologie des capteurs de champ magnétique. Un aimant permanent a fixé sur l'arbre du codeur crée un champ magnétique qui est échantillonné par un capteur B qui génère une lecture précise de la position absolue. Le traitement du signal est la clé de la haute performance Le saut technologique qui permet aux codeurs magnétiques IXaRC de POSITaL d'atteindre le niveau de performance des systèmes optiques est basé sur une nouvelle génération de systèmes de capteurs. La combinaison d'un capteur à effet Hall personnalisé et d'algorithmes complexes de traitement du signal fonctionnant sur un puissant microprocesseur 32 bits permet d'obtenir une résolution et une précision considérablement améliorées, ainsi que des temps de latence de quelques microsecondes seulement. POSITaL a également mis en place une interface incrémentale et peut désormais offrir une gamme complète de solutions de codage.

Innovation multitours
POSITaL peut également fournir des mesures absolues multitours grâce à un système de compte-tours qui utilise un système de récolte d'énergie basé sur l'effet wiegand. Ce système ne nécessite ni engrenages ni batteries. L'élimination des piles présente de nombreux avantages. Les piles ont une durée de vie limitée, pèsent lourd et contiennent souvent des substances nocives. Les réducteurs présentent eux aussi des inconvénients : ils sont volumineux, complexes, coûteux et vulnérables aux chocs et aux vibrations. Quelle que soit la vitesse de rotation, même proche de zéro, le système de collecte d'énergie génère des impulsions de tension brèves et puissantes, suffisantes pour alimenter l'électronique de comptage. Il en résulte un compte-tours indépendant de toute alimentation externe. Cette technologie, qui a fait ses preuves depuis 2005, permet une mesure fiable et sans maintenance des positions absolues, même dans des environnements exigeants, pour les années à venir.

Avantages des codeurs magnétiques

• Robuste et durable
• Mécaniquement simple et économique - pas de batterie, pas d'engrenage
• Conception compacte pour l'installation dans des espaces restreints

Principes de la mesure optique
L'un des principaux composants des codeurs rotatifs optiques est un disque de code a monté sur l'arbre du codeur B. Ce disque est fabriqué en plastique incassable et présente un motif concentrique de zones transparentes et opaques. Ce disque est fait d'un plastique incassable qui présente un motif concentrique de zones transparentes et opaques. La lumière infrarouge provenant d'un LEd C traverse le disque de codage et atteint un ensemble de photorécepteurs d . Lorsque l'arbre tourne, une combinaison unique de photorécepteurs est éclairée ou bloquée par le motif du disque. Pour les modèles multitours, il existe un jeu supplémentaire de disques de codage disposés dans un train d'engrenages E . Lorsque l'arbre principal du codeur tourne, ces disques sont engrenés ensemble pour tourner comme les roues d'un compteur kilométrique. La position de rotation de chaque disque est contrôlée optiquement et la sortie est un compte du nombre net de rotations de l'arbre du codeur.

Fonctionnalité
Les codeurs rotatifs absolus optiques IXaRC de POSITaL utilisent des Opto-aSIC hautement intégrés, offrant une résolution allant jusqu'à 16 bits (65 536 pas) par tour. Pour les modèles multitours, la plage de mesure est étendue par les disques de code à engrenage mécanique jusqu'à 16 384 (214) tours.

Avantages des codeurs optiques

• Haute résolution et précision avec une excellente réponse dynamique
• A utiliser dans les zones où les champs magnétiques sont élevés
• Aucun risque que ces appareils perdent la trace de leur position absolue
• Aucune batterie de secours n'est nécessaire

Capteurs rotatifs absolus et incrémentaux

Codeurs rotatifs absolus
Les codeurs rotatifs absolus sont capables de fournir des valeurs de position uniques dès leur mise en marche. Pour ce faire, ils détectent la position d'un élément codé. Toutes les positions de ces systèmes correspondent à un code unique. Même les mouvements qui se produisent lorsque le système est hors tension sont traduits en valeurs de position précises dès que le codeur est remis sous tension.

Avantages

• Options d'interface multiples : Analogique, Ethernet,
• Bus de terrain, parallèle, série
• Révolution monotour et multitour
• Résolution jusqu'à 16 bits
• Principe de mesure optique et magnétique

Codeurs rotatifs incrémentaux
Les codeurs incrémentaux génèrent un signal de sortie chaque fois que l'arbre tourne d'une certaine quantité. (Le nombre d'impulsions par tour définit la résolution du dispositif). Chaque fois que le codeur est mis sous tension, il commence à compter à partir de zéro, quelle que soit la position de l'arbre. La recherche initiale d'un point de référence est donc inévitable dans toutes les tâches de positionnement, que ce soit au démarrage du système de commande ou lorsque l'alimentation du codeur a été interrompue.

Avantages

• Les signaux A, B, Z et inversés en HTL (Push-Pull) ou TTL (RS422).
• N'importe quel nombre d'impulsions, jusqu'à 16384 impulsions par minute.
• La révolution est disponible
• Fonctionnalité de mise à l'échelle flexible
• Principe de la mesure magnétique