Geosense Les pendules HPS-3500 (suspendu)  et IPS-3000 (inversé) sont utilisés pour mesurer l'inclinaison ou la rotation en mesurant le déplacement horizontal interne relatif de points situés le long d'une véritable ligne verticale.  Chaque pendule est équipé d'un fil en acier inoxydable tendu et des effets des forces gravitationnelles de la terre pour garantir une ligne parfaitement verticale entre un point fixe et un mécanisme de tension. Les applications typiques comprennent les barrages en béton, les ponts et les immeubles de grande hauteur.

Le pendule suspendu HPS-3500 a un point fixe situé en hauteur dans la structure et un poids lourd est utilisé pour générer la tension. Le poids est immergé dans un fluide pour amortir les mouvements qui peuvent être causés par des courants d'air dans l'arbre du pendule.

Le pendule inversé IPS-3000 a un point fixe à la base de la structure, ou en dessous, et utilise un grand flotteur dans un réservoir rempli d'eau pour générer la tension dans le fil.

La mesure de la position du fil vertical par rapport à la structure permet de calculer la rotation ou l'inclinaison.

Les déplacements par rapport au fil sont mesurés à l'aide d'une lecture manuelle ou, pour une lecture à distance, à l'aide de la lecture automatique TP-2000.